Caractéristiques

L'actionneur linéaire HLR de Parker est conçu pour offrir des performances exceptionnelles dans des applications industrielles exigeantes, où une charge élevée et une précision de mouvement sont cruciales. Cet actionneur se distingue par sa construction robuste, son système de guidage linéaire et son entraînement par courroie crantée, offrant ainsi une solution fiable et efficace pour des tâches variées.

Caractéristiques techniques :

Dimensions :

• • HLR070 : Largeur x Hauteur = 69 x 64 mm
  • HLR080 : Largeur x Hauteur = 82 x 76,5 mm

Système d’entraînement

Entraînement par courroie crantée, permettant des vitesses élevées et une bonne précision de mouvement.

Système de guidage

Guidage linéaire avec rails carrés, offrant une grande stabilité et une capacité de charge élevée.

Charges et performances :

• • Charge maximale normale (Fz) : Jusqu'à 3847 N
  • Force de poussée maximale (Fx) : Jusqu'à 500 N pour HLR070 et 900 N pour HLR080
  • Vitesse maximale : Jusqu'à 5 m/s
  • Accélération maximale : Jusqu'à 50 m/s²

Longueur de course maximale :

• • HLR070 : Jusqu'à 2500 mm
  • HLR080 : Jusqu'à 3500 mm

Données de poulie :

• • Diamètre circulaire effectif : 33,4 mm pour HLR070 et 39,8 mm pour HLR080
  • Distance parcourue par rotation : 105 mm pour HLR070 et 125 mm pour HLR080

Poids :

• • Poids de course nulle avec chariot A : 3,3 kg pour HLR070 et 5,6 kg pour HLR080
  • Poids de course nulle avec chariot B : 3,6 kg pour HLR070 et 5,9 kg pour HLR080
  • Poids additionnel par mètre de course (sans chariot) : 4,8 kg/m pour HLR070 et 6,6 kg/m pour HLR080

Précision :

• • Répétabilité : ±0,05 mm

Conditions environnementales :

• • Température de fonctionnement : -10 °C à +40 °C
  • Température de stockage : -20 °C à +40 °C
  • Humidité (sans condensation) : 0 à 95 %
  • Classe de protection : IP40

Caractéristiques supplémentaires :

• • Profilé en aluminium : Conception rigide pour des solutions auto-portantes.
  • Couverture en acier inoxydable : Standard pour une utilisation dans des environnements difficiles.
  • Lubrification facile : Trou de lubrification facilement accessible pour réduire les efforts de maintenance.
  • Construction compacte : Dimensions extérieures réduites pour s’adapter à une large gamme d’applications automatisées.

Applications :

• Systèmes de manutention et d'alimentation
• Machines d'emballage
• Applications polyvalentes nécessitant une haute charge et une grande précision

Caractéristiques 

L'axe linéaire électrique ORIGA HMR de Parker est conçu pour offrir des solutions d'actionnement linéaire robustes et précises, adaptées à diverses applications industrielles. Voici un aperçu détaillé des caractéristiques et options qui pourraient intéresser les futurs clients :

Types de profilé

• Profilé de base : idéal pour un montage direct sur la surface de la machine.
• Profilé renforcé : conçu pour un montage en porte-à-faux, offrant une résistance accrue.

Systèmes de fixation

• Rainures en T intégrées : permettent une fixation inférieure et latérale, offrant une flexibilité de montage optimale.

Types de protection

• Standard (sans couvercles) : offre une solution économique pour des environnements standards.
• IP54 (avec couvercles) : fournit une protection accrue contre la poussière et les projections d'eau, conforme à l'indice de protection IP54, pour des conditions d'utilisation plus exigeantes.

Systèmes de guidage

• Guidage à recirculation à billes : assure une précision de mouvement élevée et une longévité accrue grâce à une répartition uniforme de la charge.

Graissage

• Graissage centralisé : facilité via des graisseurs accessibles depuis l’extérieur, assurant un entretien simple et efficace.

Actionneurs

• Actionneurs à vis à billes : idéals pour des courses nécessitant une haute précision de positionnement et le déplacement de charges lourdes.
• Actionneurs à courroie : parfaits pour des déplacements rapides de charges moyennes, offrant une solution économique pour des mouvements linéaires rapides.

Détection de la position

• Capteurs de position : capteurs de fin de course et de référencement réglables et facilement intégrables, permettant un contrôle précis de la position.

Protection contre les chocs

• Amortisseurs intégrables : montés sur chaque côté du chariot, ils compensent l'énergie causée par un choc involontaire, protégeant ainsi l'entraînement des dommages mécaniques.

Mesure de déplacement

• Système incrémental de mesure de déplacement sans contact : offre une précision de mesure élevée sans usure mécanique.

Systèmes de freinage

• Frein d’arrêt : pour les déplacements horizontaux et verticaux, garantissant la sécurité en cas de coupure de courant ou d'urgence.

Transmission d’énergie

• Chaîne porte câbles : montage direct pour une gestion optimisée des câbles, réduisant l'encombrement et facilitant l'entretien.

Applications types

• Automatisation industrielle : parfait pour les lignes d'assemblage, les systèmes de manipulation de matériaux et les équipements de production automatisée.
• Robotique : convient aux applications nécessitant des mouvements linéaires précis et fiables.
• Transport et logistique : utilisé dans les systèmes de convoyage et de manipulation de charges.

Description

Le LCB040 est un actionneur linéaire compact et robuste conçu pour des applications industrielles exigeantes. Doté d'un système extérieur de guidage à glissement et d'un entraînement par courroie crantée, il offre une alternative économique et fiable aux actionneurs traditionnels. Sa construction simple et durable le rend idéal pour des utilisations variées telles que les systèmes de Pick-&-Place, l'emballage, l'étiquetage et le positionnement.

Caractéristiques techniques

• Type : Actionneur linéaire avec entraînement par courroie crantée
• Taille : LCB040
• Vitesse maximale : 5 m/s
• Accélération maximale : 20 m/s²
• Course maximale : 2000 mm
• Force de poussée maximale : 160 N
• Capacité de charge statique : 1250 N
• Répétabilité : ±0,2 mm

Caractéristiques mécaniques

• Masse de l'unité de base sans course : 1,47 kg (chariot court), 1,66 kg (chariot moyen), 1,85 kg (chariot long)
• Poids de la masse en mouvement : 0,39 kg (chariot court), 0,46 kg (chariot moyen), 0,53 kg (chariot long)
• Dimensions : 246 mm (chariot court), 296 mm (chariot moyen), 346 mm (chariot long)
• Section : 40 x 60 x 73 mm

Avantages du LCB040

Le LCB040 se distingue par sa faible maintenance et sa grande durabilité. Le guidage à glissement est sans maintenance et intègre un lubrifiant sec, éliminant ainsi le besoin de lubrification régulière et réduisant l'accumulation de poussière. Les blocs coulissants peuvent être remplacés en seulement deux minutes sans avoir à détendre la courroie crantée, ce qui minimise les temps d'arrêt.

L'entraînement par courroie crantée du LCB040 offre une rigidité élevée et une grande précision grâce à des courroies généreusement dimensionnées. La faible masse propre en mouvement permet une dynamique élevée et une économie d'énergie significative.

Options d'entraînement

Le LCB040 propose plusieurs options d'entraînement pour répondre à divers besoins industriels :

• Actionneur linéaire avec fin de l'axe libre
• Accouplement et réducteur
• Accouplement et combinaison réducteur/moteur (moteur pas à pas ou servomoteur)
• Accouplement, réducteur, moteur et contrôleur
• Accouplement et moteur (entraînement direct avec Compax3)

Applications typiques

Le LCB040 est idéal pour des applications telles que :

• Systèmes Pick-&-Place
• Emballage, étiquetage et mise sous film
• Réglage de format et de détecteur
• Applications pousseur, pinceurs et préhenseur
• Positionnement
• Alimentation
• Découpe

Domaines d'applications typiques

• Transport des matériaux et systèmes de manutention
• Industrie du travail du bois et du plastique
• Axes verticaux pour l'alimentation des machines outils
• Industrie textile pour la tension et la saisie des tissés
• Construction automobile pour le transport et l'alimentation des composants
• Bancs d'essais et applications en laboratoire
• Commande de distributeurs et de vannes
• Presse
• Machines d'emballage
• Process agroalimentaires

Caractéristiques

• Densité de puissance incomparable : Grandes forces et faibles encombrements
• Câblage dissimulable : Le câblage peut être dissimulé dans le profil
• Accessoires avec capteurs de force intégrés : Permettent de mesurer et même de contrôler les forces avec précision
• Manipulation sûre et nettoyage simple : Optimisé pour une manipulation sûre et un nettoyage simple
• Grande durée de vie : Longue durée de vie
• Réduction des coûts de maintenance : Grâce à l'alésage de graissage sur le corps du vérin
• Remplacement aisé : Conformité à la norme pneumatique ISO (DIN ISO 15552:2005-12)
• Dispositif anti-rotation intégré
• Réduction du bruit
• Source unique : Nous proposons l'entraînement complet: Variateurs, moteurs et réducteurs correspondants au vérin électrique

Solutions personnalisées

Si votre application nécessite une version spéciale de vérin ETH, veuillez contacter votre correspondant Parker local. Nous proposons les options suivantes :

• Montages et embouts de tige customisés
• Montage du moteur client
• Préparation du vérin pour une utilisation dans des environnements sévères
• Tige de poussée rallongée
• Tige de poussée polie
• Tige de poussée chromée

Applications typiques

• Industrie pétrolière et gazière
• Industries chimiques, pétrochimiques ou pharmaceutiques
• Industrie agroalimentaire (distilleries)
• Machines d'impression & Industrie plastique
• Énergie (génération de gaz bio, turbines à gaz)
• Industrie automobile (peinture de finition)
• Usine de traitement des déchets

Marchés / Applications

Une atmosphère explosive est un mélange d'air et de substances inflammables sous forme de gaz ou de vapeur dans des conditions atmosphériques susceptibles d'exploser. Les appareils certifiés ATEX sont essentiels pour une utilisation dans ces conditions.

Accessoires

Capteur de force

• Tête commune : Avec capteur de force intégré, tête orientable en option
• Têtes pivotantes : Composants importants respectant la rotation, faisant pivoter et inclinant des mouvements.
• Transmetteur de force : Utile pour un montage direct sur la tige du vérin pour mesurer les forces de contact ou surcharges.
• Technologie : Film mince, très robuste et stable sur une longue période de temps.
• Amplificateur intégré : Émet un signal de sortie de 4...20 mA.
• Normes : Compatibilité électromagnétique (EMC) EN61326.

Caractéristiques des capteurs de force

• Gamme de mesure : Forces de traction/poussée jusqu'à ±114 kN
• Implants : Film mince (au lieu des jauges de tension de feuille de métal collées conventionnelles)
• Matériau : Acier inoxydable résistant à la corrosion
• Amplificateur : Intégré
• Dérive : Petite dérive due à la température
• Stabilité : Grande stabilité à long terme
• Résistance : Résistance aux chocs et aux vibrations
• Applications : Pour des mesures statiques et dynamiques
• Répétabilité : Bonne répétabilité
• Montage : Simple

Capteurs origine / fin de course

• Gamme de mesure : Forces de traction/poussée jusqu'à ±81,4 kN
• Implants : Film mince (au lieu des jauges de tension de feuille de métal collées conventionnelles)
• Matériau : Acier inoxydable résistant à la corrosion
• Amplificateur : Intégré
• Dérive : Petite dérive due à la température
• Stabilité : Grande stabilité à long terme
• Résistance : Résistance aux chocs et aux vibrations
• Applications : Pour des mesures statiques et dynamiques
• Répétabilité : Bonne répétabilité
• Montage : Simple

Variante spéciale du vérin ETH

Dans certaines applications de mesure de forces, le montage d'un capteur de force sur la tige du vérin n'est pas possible ou affecterait l'application. Dans ce cas, une variante spéciale du vérin ETH est développée avec le capteur de force intégré à l'extrémité arrière du vérin. Avantage : le câble du capteur ne bouge pas avec la tige.

Tous les capteurs de force sont configurés pour la poussée et la traction, avec des sorties analogiques 4...20 mA disponibles. Les capteurs répondent à la norme de compatibilité électromagnétique (EMC) EN61326.

Un concept, trois technologies d’entraînement

Basé sur le vérin sans tige OSP-E, éprouvé dans des dizaines de milliers d’applications, nous proposons la solution la plus complète pour la réalisation de mouvements linéaires. Conçu pour une fiabilité absolue, des performances élevées, un maniement simple et une construction optimisée, ORIGA SYSTEM PLUS peut venir à bout des situations de montage les plus difficiles.Le v

Le vérin électrique OSP-E est un système modulaire complet offrant la possibilité de combiner des entraînements pneumatiques et électriques avec des guidages pour tous les types d’applications.

Les caractéristiques principales :

• 18 versions de guidages offrant des solutions pour toutes les applications
• Solutions compactes et facilement rétroadaptables
• Distributeurs et éléments de contrôle pouvant être montés sur les vérins
• Nombreuses options permettant de constituer le vérin correspondant à chaque application

Les actionneurs

Les actionneurs, qui forment le cœur du système, sont constitués d’un profilé en aluminium anodisé avec des doubles rainures en queue d’aronde sur trois côtés. Ce sont les principaux composants du système, sur lesquels on peut directement fixer toutes les options modulaires.

Système modulaire :

• Entraînement à vis : Pour des applications nécessitant des poussées importantes, où la précision et le contrôle du mouvement sont essentiels.
• Entraînement à courroie : Pour des applications dynamiques avec de grandes courses, nécessitant précision et contrôle du mouvement.
• Entraînement pneumatique : Pour des utilisations variées avec un maniement extrêmement simple, des commandes faciles et une large gamme de performances. Idéal pour les déplacements récurrents et rapides, ainsi que les tâches de déplacement simples.

Modèles Spécifiques :

• OSP-E..ST : Entraînement linéaire à vis trapézoïdale avec guidage interne à patins lisses.
• OSP-E..SBR : Entraînement linéaire à tige à vis à billes avec guidage interne à patins lisses.
• OSP-E..B : Entraînement linéaire à courroie crantée avec guidage interne à patins lisses.
• OSP-E..SB : Entraînement linéaire à vis à billes avec guidage interne à patins lisses.
• OSP-E..BHD : Actionneur linéaire avec courroie crantée et guidage à recirculation de billes ou à rouleaux intégré.
• OSP-E..STR : Entraînement linéaire à tige à vis trapézoïdale avec guidage interne à patins lisses.
• OSP-E..BV : Actionneur linéaire vertical avec courroie crantée et guidage à recirculation de billes intégré.

Avantages :

• Contrôle de vitesse et positionnement précis
• Effort de poussée élevé
• Vitesse élevée
• Capacité de charge importante
• Adaptation aisée
• Maintenance réduite
• Idéal pour des applications multi-axes

Caractéristiques :

• Guidage à recirculation de billes ou à rouleaux intégré
• Gamme complète de kits de liaison pour multi-axes
• Gamme complète d'accessoires
• Gamme complète de motorisations
• Réducteurs planétaires intégrés en option
• Options spéciales sur demande

Caractéristiques

• Capacités de mouvement linéaire ultra dynamique et de contrôle de position

• Idéal pour le remplacement de solutions pneumatiques où un contrôle de position plus précis est nécessaire

• Quatre longueurs et quatre tailles conformes à la norme ISO des brides pneumatiques (DIN ISO 15552:2005-12) pour une intégration mécanique simplifiée

• Connecteurs électriques orientables et options étendues d'accessoires permettant un montage flexible

• Complexité mécanique réduite délivrant un haut rendement énergétique et permettant de réduire la maintenance

• L'acier inoxydable AISI304 de l'arbre permet son utilisation dans des environnements "propre"

• Une grande efficacité thermique améliore la fiabilité et augmente la durée de vie mécanique

• Un large choix d'options de montage d'extrémité de tige, dont l'embout à rotule, augmente la flexibilité

Marchés cibles

• Alimentaire, Pharmaceutique & Boissons

• Machines d'emballage

• Systèmes de manutention

• Automatisation industrielle

ETT avec système de guidage

Comme le système est basé sur des paliers lisses en polymère, l'arbre du moteur ne peut supporter que des charges radiales limitées; ainsi le système de guidage à glissement du moteur ETT est la solution idéale pour les applications nécessitant un dispositif anti-rotation et où une force latérale est présente. Deux configurations différentes sont disponibles: ETT avec système de guidage ou mouvement du bobinage pour des courses longues et de lourdes charges.

Les deux solutions utilisent un système externe de palier, un rail et une extrémité de tige conçus spécifiquement pour l'application. Une rétroaction linéaire externe peut être ajoutée sur le système mécanique afin d'améliorer la précision et la répétabilité du système. Avec le mouvement du bobinage, il est recommandé de retirer le coussinet, c'est obligatoire pour les longues courses. 

Retour

Capteur de position interne - sin/cos analogique

Signaux de sortie analogique, sinus et cosinus différentiels du capteur de position pour fournir le retour position.

Capteur de position interne - TTL incrémental

Les sorties du capteur de position incrémental sont des signaux driver de ligne TTL, A et B, /A et /B sans piste de zéro. La résolution est programmable et la valeur par défaut est 2048 points.

Capteur de position interne - BISS-C

La rétroaction interne permet d'utiliser une interface BISS-C en option. La carte électronique contient un capteur de position intégré, des interpolations électroniques et les paramètres moteurs dans un fichier électronique (EDS).

Codeurs linéaires externes

Pour atteindre la précision maximale, le dispositif de rétroaction le plus populaire pour les systèmes de positionnement pour moteur linéaire est le codeur linéaire. Il existe deux modèles de codeurs linéaires disponibles: magnétique et optique.

Câbles et connecteurs

Tous les kits de câble sont optimisés pour notre gamme de produits servo. Les caractéristiques des câbles incluent: faible adhérence, sans halogène et ignifuge selon les exigences DIN VDE 0472. Résistant à l'huile, à la graisse, aux liquides de refroidissement et lubrifiants.

Câble ETT-CAP

• Type : ETT-CAP
• Matériau du conducteur : Cuivre torsadé
• Structure : (3 + T) x 1,5 mm²
• Isolation des conducteurs : TEO-Flexene®
• Gaine extérieure : Polyuréthane
• Couleur de la gaine : Orange (RAL2003)
• Usage : Connexion de puissance moteur

Caractéristiques techniques

• Tension nominale : Puissance 600/1000 V
• Résistance diélectrique : Puissance 4000 V
• Résistance d'isolement : Puissance > 2500 MOhm x km
• Rayon de courbure minimum :
  • 7,5 x diamètre (chaîne non supportée)
  • 10 x diamètre (longue course)
• Vitesse maximale : 240 m/min
• Accélération maximale : 20 m/sec²
• Cycles : 10 000 000
• Température de fonctionnement : -30 à +80 °C
• Diamètre externe : 8,5 mm

Câble ETT-CAS

• Type : ETT-CAS
• Matériau du conducteur : Cuivre torsadé
• Structure : [3x(2x0,14 SK) + 2x(0,50 SK)] SK
• Isolation des conducteurs : TPE-E
• Gaine extérieure : Polyuréthane
• Couleur de la gaine : Vert (RAL6018)
• Usage : Câble de connexion signaux moteur

Caractéristiques techniques

• Tension nominale : 30 V
• Résistance diélectrique : 1500 V
• Résistance d'isolement : > 10 MOhm x km
• Rayon de courbure minimum : 90 mm
• Vitesse maximale : 240 m/min
• Accélération maximale : 20 m/sec²
• Cycles : ≥ 5 000 000
• Température de fonctionnement : -30 à +80 °C
• Diamètre externe : 8,4 mm

Exemples d'applications

Empilage

L'ETT gère le positionnement du CD après la section d'impression. Grâce à cette solution d'entraînement direct, complète et prête à être utilisée, pas de temps perdu dans le montage et l'alignement des différents éléments (réducteurs, poulies et courroies, moteur, etc.).

Triage

Un système de supervision gère les boites et les déplace sur différents convoyeurs suivants leur disposition. Les deux moteurs tubulaires ETT sont syncrhonisés et peuvent être rapidement adaptés aux dimensions des boites. Le positionnement rapide est le principal avantage pour la performance du système.

Découpe

Ici la fonction de l'ETT est la découpe d'un matériau toujours à la même longueur. Le niveau de force de l'ETT et la synchronisation avec le convoyeur sont les bénéfices clés dans cette application. Le niveau de contrôle offert par l'ETT permet de facilement changer le format de la production.

Re-Positionnement

L'ETT est utilisé pour repositionner précisément les produits sur les convoyeurs. Le positionnement dynamique offert par le moteur électrique garanti un alignement parfait pour les différents formats de produits alors que le faible nombre de composants augmente le rendement énergétique.